Quad KIT/ARF 06 (с CopterControl от OpenPilot)

[QUADKIT06]

Базовый комплект для сборки квадрокоптера, включающий в себя раму, моторы Pulso X2217/20, регуляторы, винты и плату управления CopterControl проекта OpenPilot.

В комплект входит:
- набор деталей для сборки рамы (около 500мм от вала до вала мотора по диаметру) с одноосевым управляемым подвесом для камеры;
- 4 бесколлекторных мотора Pulso X2217/20 840kV 18A 72г с Radial Mount Kit;
- 4 регулятора для моторов Turnigy Plush 18A со встроенным BEC;
- 2 комплекта винтов 8x4 левого и правого вращения, включая по 2 основных и по 3 запасных;
- плата управления CopterControl проекта OpenPilot.

В комплект не входит и приобретается отдельно:
- серво для управления подвесом камеры (если требуется);
- аппаратура управления (приемник, передатчик);
- литий-полимерная аккумуляторная батарея (требуется примерно 2200мАч 3S 25C);
- зарядное устройство для LiPo батарей;
- стандартный мини-USB кабель для настройки CopterControl с помощью компьютера;
- провода, разъемы, термоусадочная трубка, двух сторонний скотч и т.п. "мелочи" для окончательной сборки системы (зависят от метода монтажа, типа разъемов батареи и т.п.).

Основой комплекта является плата CopterControl - это:
- Легкая (8г без серво разъемов) и компактная (36×36мм) одноплатная конструкция.
- Габариты и вес позволяют ставить ее даже на самые маленькие (комнатные) модели.
- Применимость ко всем типам летательных аппаратов – самолетам, вертолетам, мультироторным моделям.
- Встроенная функция трехосевой стабилизации и управления подвесом камеры.
- Мощный Cortex-M3 ARM 32bit 72MHz процессор.
- MEMS/SMM гироскопы и 12-битные АЦП.
- Трехосевой акселерометр для определения направления действия гравитации.
- Использует большой процент программного кода проекта OpenPilot.
- Использует сокращенную аппаратную базу полного OpenPilot.
- Прямая функциональная замена таких продуктов как GU-344, FY90Q, FY20A, Co-Pilot и им подобных стабилизаторов
- Поддержка приемников стандартов PWM (до 6 каналов), PPM (до 8 каналов), Spektrum (до 12 каналов), S.Bus (до 18 каналов) без дополнительных адаптеров.
- Поддержка до 6 выходов на регуляторы/серво при использовании PWM приемника, до 10 выходов при использовании PPM, Spektrum, S.Bus приемников (4 PWM входа используются в этом случае в качестве дополнительных выходов).
- Встроенная энергонезависимая flash память 512 килобайт для хранения настроек.
- Встроенная поддержка USB и последовательного порта для подключения телеметрии прямо или через радиомодем.
- Поддержка универсального протокола UAVTalk для обмена информацией с наземной станцией управления (GCS).
- Кросс-платформенная GCS: есть версии для Windows, Linux, Mac OS X.
- Эксперментальная версия GCS для телефонов и планшетов на базе Android.
- Полный доступ на чтение/запись со стороны GCS ко всем настройкам и данным системы как на земле, так и в полете.
- Поддержка обновления прошивки по USB непосредственно пользователем системы.
- Полностью открытая схемотехника.
- Полностью открытый исходный код прошивок и GCS.

Ссылки по теме:
- Официальный сайт проекта OpenPilot (ссылка)
- О проекте OpenPilot по русски (ссылка)
- Документация проекта (ссылка)
- Официальный форум проекта, есть русский раздел (ссылка)
- Примеры разных моделей, управляемых продуктами проекта OpenPilot (ссылка)

Скачать программное обеспечение GCS для настройки платы можно по этой ссылке.

Поскольку OpenPilot является некоммерческим проектом, техническая поддержка его продуктов, включая CopterControl, осуществляется только на форуме проекта. Однако, приобретая данный продукт у нас в составе этого комплекта, вы получаете возможность индивидуальных консультаций по настройке непосредственно от одного из разработчиков OpenPilot.

Для сборки данного комплекта желательны начальные знания по аппаратуре радиоуправления моделями, принципам полета и управления мультикоптеров, базовые навыки работу с компьютером для настройки системы.

Также возможен вариант ARF, когда мы выполняем сборку и облет со своей аппаратурой и батареей. В этом случае останется только подключить свой приемник и откалибровать систему для конкретного передатчика. Срок поставки в этом случае может увеличиться до 7-10 дней.