GAUI 500X Quad-Flyer (с CopterControl от OpenPilot) (ARF)

[222005-500X-OPCC]

GAUI 500X Quad-Flyer - четырехроторный летательный аппарат производства GAUI. Данный комплект включает в себя систему стабилизации CopterControl проекта OpenPilot.

Для полной комплектации необходимо установить на модель приемник любой аппаратуры управления (достаточно четырех каналов) и силовую батарею 2S 2000мАч - 4S 4000мАч.

Модель разработана как беспилотный летательный аппарат (UAV) и имеет следующие особенности:

1. Высокая эффективность: стандартная батарея (2000мАч 2S) обеспечивает время полета более 12 минут, а с более емкой батареей оно может превышать 20 минут.
2. Исключительно высокая сопротивляемость ветру: благодаря совместной слаженной работе всех винтов модель противодействует ветру лучше, чем большинство классических летательных аппаратов.
3. Высокая стабильность: система содержит трехосевую стабилизирующую систему CopterControl от проекта OpenPilot, обеспечивающую устойчивость модели в воздухе с функцией самовыравнивания, приемлемую даже для начинающих пилотов. Это дает возможность легко использовать модель для полетов по видеокамере (при установке соответствующего оборудования).
4. Высокая нагрузочная способность: полный полетный вес может быть от 1100 до 2200г, что позволяет установить на модель обычную видеокамеру или другие системы.
5. Полетные качества сопоставимы с классическими моделями вертолетов с фиксированным шагом, но при полном отсутствии сложной механики управления шагом, перекосом и хвостовым ротором.
6. Функция самовыравнивания системы CopterControl делает пилотирование простым даже для неопытных пилотов.
   
7. Конструкция сделана таким образом, что при столкновении с препятствием моторы на моторамах просто отпадают от основной рамы, выдергивая провода из разъемов. При этом даже при очень сильных ударах страдают, как правило, только недорогие воздушные винты, после замены которых модель снова стабильна и готова к полету.

Таблица эффективности при разном полетном весе:

Общий полетный вес в таблице выше включает в себя вес батареи. Сама 500X весит примерно 670г.

Пример расчета полетного времени:
Пусть полезная нагрузка - HD камера (350г) с батареей 3S 2000мАч (150г). Общий вес нагрузки - 500г, полетный вес 900г (670+350+150). Потребляемая при висении мощность при таком весе составит согласно таблице 141 ватт.

Запасаемая в батарее энергия 11.1 вольт x 2Ач (2000мАч) x 60 минут = 1332 ватт*мин. При потреблении 141 ватт теоретическое время полета составит 1332/141*75% (25% запаса для посадки) = 7.1 минут.

Основой комплекта является плата CopterControl - это:
- Легкая (8г без серво разъемов) и компактная (36×36мм) одноплатная конструкция.
- Габариты и вес позволяют ставить ее даже на самые маленькие (комнатные) модели.
- Применимость ко всем типам летательных аппаратов – самолетам, вертолетам, мультироторным моделям.
- Встроенная функция трехосевой стабилизации и управления подвесом камеры.
- Мощный Cortex-M3 ARM 32bit 72MHz процессор.
- MEMS/SMM гироскопы и 12-битные АЦП.
- Трехосевой акселерометр для определения направления действия гравитации.
- Использует большой процент программного кода проекта OpenPilot.
- Использует сокращенную аппаратную базу полного OpenPilot.
- Прямая функциональная замена таких продуктов как GU-344, FY90Q, FY20A, Co-Pilot и им подобных стабилизаторов
- Поддержка приемников стандартов PWM (до 6 каналов), PPM (до 8 каналов), Spektrum (до 12 каналов), S.Bus (до 18 каналов) без дополнительных адаптеров.
- Поддержка до 6 выходов на регуляторы/серво при использовании PWM приемника, до 10 выходов при использовании PPM, Spektrum, S.Bus приемников (4 PWM входа используются в этом случае в качестве дополнительных выходов).
- Встроенная энергонезависимая flash память 512 килобайт для хранения настроек.
- Встроенная поддержка USB и последовательного порта для подключения телеметрии прямо или через радиомодем.
- Поддержка универсального протокола UAVTalk для обмена информацией с наземной станцией управления (GCS).
- Кросс-платформенная GCS: есть версии для Windows, Linux, Mac OS X.
- Эксперментальная версия GCS для телефонов и планшетов на базе Android.
- Полный доступ на чтение/запись со стороны GCS ко всем настройкам и данным системы как на земле, так и в полете.
- Поддержка обновления прошивки по USB непосредственно пользователем системы.
- Полностью открытая схемотехника.
- Полностью открытый исходный код прошивок и GCS.

Ссылки по теме:
- Официальный сайт проекта OpenPilot (ссылка)
- О проекте OpenPilot по русски (ссылка)
- Документация проекта (ссылка)
- Официальный форум проекта, есть русский раздел (ссылка)
- Примеры разных моделей, управляемых продуктами проекта OpenPilot (ссылка)

Скачать программное обеспечение GCS для настройки платы можно по этой ссылке.

Поскольку OpenPilot является некоммерческим проектом, техническая поддержка его продуктов, включая CopterControl, осуществляется только на форуме проекта. Однако, приобретая данный продукт у нас в составе этого комплекта, вы получаете возможность индивидуальных консультаций по настройке непосредственно от одного из разработчиков OpenPilot.

Комплект поставки:
- основная рама;
- 4 шт. 10" воздушных винтов;
- 4 шт. GUEC GM-412 960kV мотора;
- 4 шт. GUEC GE-183 18A регулятора (ESC);
- система стабилизации CopterControl;
- защитная рама;
- отвертка:
- нейлоновая сумка для транспортировки.

В комплект не входит и приобретается отдельно:
- аппаратура управления (приемник, передатчик);
- литий-полимерная аккумуляторная батарея;
- зарядное устройство для LiPo батарей;
- стандартный мини-USB кабель для настройки CopterControl с помощью компьютера.

Для сборки данного комплекта желательны начальные знания по аппаратуре радиоуправления моделями, принципам полета и управления мультикоптеров, базовые навыки работу с компьютером для настройки системы.

Вас также могут заинтересовать и эти товары:

ALware светящиеся балки для Gaui 500X (белый+зеленый) $39.00 Купить