DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller - это законченная система управления полетом мультироторных летательных аппаратов для коммерческих и промышленных автопилотных применений.
Wookong-M позволяет использовать стандартные модельные регуляторы управления двигателями (ESC). Он использует высококачественные электронные компоненты, тщательно откалиброванные гироскопы и акселерометры с термокомпенсацией и фирменные алгоритмы стабилизации и управления автоматическим полетом. Система сенсоров рассчитана на применение даже в условиях бензиновых двигателей, обеспечивая эффективное подавление вибраций.
Режим стабилизации положения обеспечивает удержание высоты при полетах в помещении. При полетах вне помещений в сочетании с GPS обеспечивается идеальное удержание не только высоты, но и текущей позиции. Внешние светодиодные индикаторы позволяют видеть текущий режим полета и состояние системы.
Система легко инсталлируется и обеспечивает возможность апгрейдов прошивок и программного обеспечения пользователем.
Возможности системы: - удержание позиции (по GPS), высоты и направления; - используется барометрический датчик для удержания высоты; - используются стандартные регуляторы (ESC) с частотой обновления до 400Hz; - три полетных режима - Manual, Attitude, GPS Attitude; - автоматическое удержание позиции при потере сигнала управления; - функция возврата домой и автоматической посадки (возможно, в том числе, и при потере сигнала); - поддержка 4-х, 6-ти и 8-ми роторных моделей; - контроль напряжения питания борта; - поддержка стандартных приемников и приемников стандарта Futaba S.Bus; - поддержка режима Arming (для безопасности); - функция стабилизации видеокамеры.
Основные характеристики: - рекомендуемое напряжение питания: 4.8-12В; - диапазон рабочих температур: -5°C .. +60°C; - точность удержания позиции: по вертикали - +/-0.5м, по горизонтали: +/- 2м; - допустимая скорость ветра: до 8 м/с; - вертикальная скорость: до 3-х м/с; - общий вес: не более 150г.
Размеры компонентов: - основной контроллер: 61x39.6x15.8мм; - блок сенсоров: 40x31x26мм; - GPS и магнитный компас: 50мм (диаметр) x 9мм; - светодиодный индикатор: 25x25x7мм.
Данный комплект предназначен для установки на модель мультироторной системы как для любительских, так и для профессиональных применений (например, аэрофото-видео съемка). Он обеспечивает высокое качество стабилизации за счет использования прецизионных сенсоров.
В комплект входит только электроника для стабилизации. Все остальное, включая раму, моторы, регуляторы, винты, аппаратуру управления, силовую батарею и зарядное устройство необходимо приобретать отдельно.